Préssecs amb gelat de vainilla

Pelem els préssecs i treiem els pinyols i els tallem a trossos.
Els arrebossem amb el sucre i els deixem que s'amanin.
Col.loquem els préssecs al forn escalfat a 180º durant 15 minuts, donant la volta perquè es facin per tots els costats.
Per el gelat de vainilla.
Escalfem la llet en un cassó amb 50 gr. de sucre i l'ou batut, a foc lent. Anem remenant constantment fins que la mescla s'espesseixi. Barregem la vainilla i deixem refredar, i a continuació ho posem al congelador.
Emplatem els trossos de préssec junt amb una bola de gelat amb una branqueta de canyella per a sobre.